自动驾驶车辆实现精确定位

2020年1月30日

自动驾驶车辆和先进的驾驶辅助系统需要强大而精确的定位来实现可靠的操作. 这在技术的早期过渡阶段尤其重要, 当周围的其他车辆不会自动驾驶时.

宝盈彩app是在PRoPART项目中开发的——自动化道路运输的精确和稳健定位，该项目涉及宝盈彩app和六家合作伙伴，可能成为未来自动运输的关键推手.

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伽利略全球导航卫星系统, 与其他定位和传感器技术相结合, 这个定位难题的答案是什么. 这一创新宝盈彩app是在PRoPART项目中开发的——自动化道路运输的精确和稳健定位，该项目涉及宝盈彩app和六家合作伙伴，可能成为未来自动运输的关键推手.

“Centimetre-level”定位

宝盈彩app最近在瑞典AstaZero试验区的高速公路上进行了演示, 一辆自动驾驶卡车和两辆无人驾驶汽车.

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作为测试的一部分, 宝盈彩app的自动驾驶卡车在交通中安全高效地变道. 这次演习由新系统管理, 依靠厘米级定位结合协同感知传感器数据.

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该项目证明，可以精确到10厘米的位置. 由于精确的定位和整个周围环境的准确表现，卡车可以执行机动. 这是通过融合来自卡车摄像头和前方和侧面雷达的数据，以及安装在路边的雷达来实现的.

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该宝盈彩app最近在瑞典AstaZero试验区的高速公路上进行了演示, 一辆自动驾驶卡车和两辆无人驾驶汽车.

作为测试的一部分, 宝盈彩app的自动驾驶卡车在交通中安全高效地变道. 这次演习由新系统管理, 依靠厘米级定位结合协同感知传感器数据.

Infrastructure-to-vehicle通信

“除了定位, 宝盈彩app官方下载还增加了基础设施到车辆的通信,项目协调员Stefan Nord说, 上升, 瑞典研究所.

通常, 自动驾驶汽车依靠自身的传感器来解释和处理周围环境的数据. “如果车辆共享信息, 你可以扩展他们的视野，从另一辆车的数据中受益，也可以观察周围的角落，从而收集更多的数据作为机动决策的基础,诺德解释道.

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这项新技术是一项简单但意义深远的突破. FRAS系统已经是一种宝贵的资源, 但宝盈彩app在世界各地的服务技术人员使用不同的日常表达，这些表达不一定是官方术语或正确的词语序列. 在S 650客户的案例中，在FRAS中搜索“不均匀空闲”是没有结果的. 但人工智能搜索很快就成功了. 执行了指示的软件更新, 问题解决了, 顾客高兴地开车离开了.

宝盈彩app英国公司每年收到超过10份的技术支持,来自车间的000个FRAS箱, 包括技术问题和质量偏差报告.

“在大多数情况下，宝盈彩app官方下载会使用已经在FRAS或宝盈彩app系统中可用的其他媒体提供的信息来回答研讨会,技术经理Aaron McGrath说, 宝盈彩app大不列颠. “By utilising the AI search at workshops we can get the information exactly where it is needed; i.e. 在技术人员的指尖, 节省故障排除时间，并提高客户正常运行时间.”